机器人循迹小车实战：让小车自己沿着跑道跑

红外传感器下面会发射一束红外线，打到地上再反射回来。白色地面反射强，传感器读到"白"；黑色地面吸光，反射弱，传感器读到"黑"。

单个传感器只能告诉你"现在压在线上吗"。要走 S 弯，得装两个传感器——左边一个、右边一个，分别在跑道两侧。这样才能知道车偏左了还是偏右了。

循迹跑道不需要专门买，用黑色电工胶带在浅色地板上贴一条就行。宽度大约 2 厘米，能贴出直线、弯道、十字交叉。

建议先从最简单的圆形跑道开始——一周跑下来不掉线，再加 S 弯和直角弯。

单个传感器版的代码非常简单：

永远重复:
  如果 传感器看到黑色:
    两个电机前进
 否则:
    停下来

这版小车会压着黑线走，一旦偏离黑线就停下。适合刚装好车的第一步测试。

两个传感器（左 L、右 R）能判断车偏哪边：

永远重复:
  如果 L 黑 且 R 黑:
    两个电机前进（在线中央）
 否则如果 L 黑 且 R 白:
    左转（车偏右了）
 否则如果 L 白 且 R 黑:
    右转（车偏左了）
 否则:
    停车（两边都白，丢线了）

这就是一个完整的反馈控制系统：传感器每秒读十次，电机每秒调整十次方向，车就稳稳沿着线跑了。